원익로보틱스 면접기출+모범답변

자료 소개

목차

1. 1원익로보틱스가 다지(multi-finger) 로봇핸드와 협동로봇용 부품 등 정밀 로봇 제품을 만드는 회사라는 점에서, 이 분야에 지원하게 된 동기를 말씀해주세요.
2. 2원익그룹의 다른 계열사들이 반도체·디스플레이 장비 등 정밀 제조를 주력으로 하고 있는 것으로 알고 있는데, 이러한 그룹 차원의 정밀 제조 역량이 로봇핸드 생산에 어떤 도움이 될 수 있다고 생각하십니까?
3. 3원익로보틱스의 로봇핸드 제품이 연구기관이나 산업 자동화 현장 등 다양한 고객에게 공급된다고 할 때, 이러한 고객 특성이 생산·품질관리 방식에 어떤 영향을 줄 수 있다고 보십니까?
4. 4대량생산형 완제품 조립이 아니라 소량·다품종의 정밀 부품을 다루는 생산 방식일 가능성이 큰데, 이런 작업 환경에 본인이 적합하다고 생각하는 이유는 무엇입니까?
5. 5로봇핸드 조립과 셋업이라는 두 가지 작업이 각각 어떤 범위와 책임을 포함한다고 이해하고 계십니까?
6. 6손가락이 여러 개 달린 다지 로봇핸드를 조립하는 작업이 일반적인 2단 그리퍼 조립보다 더 까다로운 이유는 무엇이라고 생각하십니까?
7. 7조립이 끝난 로봇핸드의 관절 영점(zero point)을 셋업 단계에서 맞추는 작업이 왜 중요한지 설명해주세요.
8. 8손가락 관절을 구동하는 소형 모터와 감속기를 조립할 때 발생할 수 있는 백래시 등의 유격 문제를 최소화하려면 어떤 점을 신경 써야 합니까?
9. 9손가락 관절의 구동 방식(기어식, 와이어·케이블식, 링크식 등)에 따라 조립 시 주의해야 할 포인트가 다를 수 있는데, 이에 대해 아는 대로 설명해주세요.
10. 10관절에 사용되는 엔코더나 각도 센서의 캘리브레이션(원점 설정) 절차를 설명해주세요.

11번부터 30번까지 20개는 구매 후 PDF 에서 볼 수 있어요.